Egwyddor O X, Y, Z Echel O'r Peiriant Lleoliad LED

System leoli XY yw'r prif ddangosydd ar gyfer gwerthuso cywirdeb y peiriant lleoli, sy'n cynnwys y mecanwaith trosglwyddo a'r system servo; mae'r cynnydd yn y cyflymder lleoli yn golygu bod mecanwaith trawsyrru XY yn cynyddu'r cyflymder gweithredu ac yn cynhyrchu gwres, a'r sgriw bêl yw'r brif ffynhonnell wres, a chynhyrchir ei wres. Bydd y newid yn effeithio ar gywirdeb y lleoliad. Mae gan y system drawsyrru XY sydd newydd ei datblygu system oeri yn y rheilen dywys; yn y peiriant lleoli cyflymder uchel, defnyddir y modur llinol di-ffrithiant a'r gyriant canllaw cludo aer i wneud y cyflymder rhedeg yn gyflymach.

X-Y system servo (system rheoli lleoli)

Mae'n cael ei yrru gan fodur servo AC ac mae'n cyflawni lleoliad manwl gywir o dan orchymyn y synhwyrydd a'r system reoli, felly mae cywirdeb y synhwyrydd yn chwarae rhan allweddol. Mae synwyryddion dadleoli yn cynnwys amgodyddion gratio cylchol, graddfeydd gratio magnetig a graddfeydd gratio.

1. Amgodiwr gratio gardd Mae'r rhan sy'n cylchdroi o'r amgodiwr gratio gardd wedi'i gyfarparu â dau ddarn o gratio gardd. Mae gratio'r ardd wedi'i wneud o ddalen wydr neu blastig tryloyw, ac mae wedi'i blatio â llinellau crôm rheiddiol ysgafn a thywyll. Gelwir y bylchiad golau a thywyll cyfagos. Un adran grid, cyfanswm rhif adran grid yn y cylch cyfan yw rhif pwls llinell yr amgodiwr. Mae nifer y llinellau crôm hefyd yn nodi lefel y manwl gywirdeb. Mae un o'r rhwyllau wedi'i osod ar y rhan gylchdroi fel gratio mynegai, ac mae'r llall yn symud gyda'r siafft gylchdroi ac yn cael ei ddefnyddio ar gyfer cyfrif. Felly, mae'r gratio mynegai a'r gratio cylchdroi yn ffurfio pâr o systemau sganio, sy'n cyfateb i synwyryddion cyfrif. Mae'r amgodiwr gratio gardd wedi'i osod yn y modur servo. Gall fesur lleoliad, ongl a chyflymiad onglog y rhan gylchdroi. Gall drosi'r meintiau ffisegol hyn yn signalau trydanol a'u hanfon i'r system reoli. Gall yr amgodiwr gofnodi nifer lleoli'r sgriw a bwydo'r wybodaeth yn ôl i'r cymharydd nes bod y swm llinol wedi'i fodloni. Mae gan y system ymyrraeth gwrth- gref, ac mae'r cywirdeb mesur yn dibynnu ar nifer y rhwyllau ar y disg gratio yn yr amgodiwr a chywirdeb y canllaw sgriw bêl.

2. Graddfa magnetig

Mae'n cynnwys pren mesur gratio magnetig a chylched canfod pen magnetig, ac mae'n defnyddio'r nodweddion electromagnetig a'r egwyddor o recordio magnetig i fesur y dadleoliad. Mae'r raddfa magnetig yn seiliedig ar y raddfa anfagnetig, gan ddefnyddio cotio cemegol neu broses electroplatio i adneuo haen o ffilm magnetig (10 ~ 20um yn gyffredinol) ar y raddfa anfagnetig, a chofnodi'r genhedlaeth ar y ffilm magnetig.

Signal trac magnetig ton sgwâr neu don sin gyda thonfedd benodol mewn blwyddyn benodol. Mae'r pen magnetig yn symud ac yn darllen y fflwcs magnetig ar y raddfa magnetig, a'i drawsnewid yn signal trydanol a'i fewnbynnu i'r cylched rheoli, sydd o'r diwedd yn rheoli gweithrediad y modur servo AC. Manteision y raddfa magnetig yw gweithgynhyrchu syml, gosodiad cyfleus, sefydlogrwydd uchel, ystod fesur fawr, cywirdeb mesur mor uchel ag 1 ~ 5um, ac mae cywirdeb y clwt yn gyffredinol 0.02mm.

3. pren mesur gratio

Mae'n cynnwys pren mesur gratio, pen darllen gratio a chylched canfod. Mae'r pren mesur gratio yn orchudd gwactod {{0}} wedi'i adneuo ar yr arwyneb drych caled neu fetel tryloyw, a defnyddir y dechnoleg ffotolithograffeg i wneud streipiau unffurf a thrwchus (100-300 stribed y milimetr ), ac mae pellteroedd y streipen yn gyfartal ac yn gyfartal. Mae'r pen darllen gratio yn cynnwys gratio dangosol, ffynhonnell golau, lens a dyfais ffotosensitif. Mae gan y raddfa gratio yr un streipiau. Mae'r raddfa gratio yn seiliedig ar egwyddor ffurfio ymylon Moiré o ffiseg ar gyfer mesur dadleoli, ac mae'r cywirdeb mor uchel â 0.1 ~ 1um. Mae'r mesuriad hwn i Y ffordd orau i'w gyflawni ar ôl degau o filiynau o weithiau. Mae Shenzhen Golden Lion King Technology Co, Ltd wedi datblygu a defnyddio'r math hwn o dechnoleg. Cymerodd ddwy flynedd i ddod o hyd i egwyddor a diffiniad effeithiol. Mae ei gywirdeb lleoli yn uwch na chywirdeb y raddfa magnetig. 1-2 archeb o faint yn uwch. Mae gan y pren mesur gratio ofynion cymharol uchel ar yr amgylchedd, yn enwedig gwrth-lwch. Bydd llwch sy'n disgyn ar y pren mesur optegol yn achosi i'r peiriant lleoli gamweithio. Ni all y tri dull mesur uchod ond ganfod gwyriad y safle cynnig unixial, ond ni allant wneud unrhyw beth am y gwallau orthogonal neu gylchdro a achosir gan anffurfiad a phlygu'r rheilen dywys.

4. Cydamseru rhedeg i gyfeiriad echel Y-

Mae gweithrediad echel X y peiriant lleoli newydd yn mabwysiadu system yrru modur servo AC dwbl gyda dolen reoli gwbl gydamserol, sy'n lleihau'r dirgryniad mewnol, gan sicrhau gweithrediad cydamserol cyfeiriad echel Y- , gyda chyflymder uchel, acen isel, a gweithrediad llyfn a hawdd y pen lleoliad.

5. Rheoli cyflymder system symud X{{1}Y

Mae'r peiriant addasu yn rhedeg ar gyflymder o hyd at 150mm/s, a bydd y cychwyn a'r stop ar unwaith yn cynhyrchu dirgryniad a sioc. Mae'r system symud XY ddiweddaraf yn mabwysiadu technoleg rheoli niwlog, sy'n rheoli "araf-cyflym-math" (math "S") mewn tri cham yn ystod y llawdriniaeth, er mwyn meddalu'r symudiad, gwella cywirdeb y clwt, a lleihau sŵn.

6. Z-servo echel, system leoli

Yn y peiriant cyffredinol, mae'r sylfaen sy'n cefnogi'r pen lleoli wedi'i osod ar y canllaw X, ac mae'r system reoli echel Z ar ffurf:

1. Amgodiwr gratio cylchol - servo modur AC/DC

2. System

Yn debyg i leoliad servo X-Y, modur servo AC/DC gydag amgodiwr gratio crwn - sgriw bêl neu fecanwaith cydamserol, gellir gosod y modur yn y safle ochr, a gellir rheoli'r ffroenell yn y Cyfeiriad echel Z- trwy'r mecanwaith trosi gêr.

3. System rheoli cam silindr

Yn y peiriant lleoli math Panasonic MV2VB, mae symudiad y ffroenell i'r cyfeiriad Z yn golygu bod y broses leoli yn cael ei chwblhau gyda chydweithrediad bwrdd llwytho PCB.

4. Lleoliad cylchdro echel Z-

Yn y dyddiau cynnar, defnyddiwyd y silindr a'r stopiwr i wireddu'r rheolaeth, a allai ond gyflawni rheolaeth {{0}} a 90 gradd. Mae'r peiriant lleoli wedi gosod y modur pwls micro yn uniongyrchol y tu mewn i'r pen lleoli i gyflawni rheolaeth fanwl uchel o'r cyfeiriad cylchdroi. Cydraniad y math MSR yw 0.072 gradd / pwls. Mae'n gyrru'r ddyfais ffroenell sugno yn uniongyrchol trwy'r gyrrwr Yibo manwl uchel (cymhareb lleihau yw 30:1). Oherwydd bod gan y gyrrwr Yibo grynodeb uchel rhwng y siafft fewnbwn a'r siafft allbwn, a bwlch bach, dirgryniad isel a manteision eraill, felly mae datrysiad cyfeiriad lleoliad mor uchel â 0.0024 gradd / pwls.